Multi-robots
Misión 1
En esta misión participan un robot líder (Morlaco) y un robot esclavo (Roomba). El robot líder guía al esclavo a lo largo de un pasillo.
Cuando detecta una puerta, comunica al robot esclavo una poscición dentro de la habitación. El esclavo abandona el seguimiento y inicia
la tarea específica.
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Se presentan dos versiones de esta misión:
El robot escalvo entra enla habitación, sale y vuelve a seguir al robot líder (video 1) (video 2).
El robot escalvo entra en la habitaciónn y comienza la tarea de limpieza (video).