Multi-robots
Misión 2
En esta misión participan un robot líder (Morlaco) y dos robots esclavos (Roomba). El robot líder guía a los esclavos a lo largo de un pasillo.
Cuando detecta una puerta, comunica a uno de los robots esclavos que comience su tarea especifica. El esclavo deja de seguir al
líder y le solicita una poscición dentro de la habitación. El robot líder continua guiando al otro robot
esclavo. (video).