Robot velocista D3

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• Procesador: 16F876 a 20 mhz
• Motores: 2 x 4.8 V 1500 RPM (ˇˇˇ3,5 m/s!!!)
• Alimentación: 4.8V 3000 mah
• Sensores: 8 x CNY-70
• Programación: realizada en C. PID y control adaptativo de velocidad.