Tesis Doctorales

V. Moreno. "Planificación de trayectorias utilizando algoritmos de exploración de grafos en paralelo". Mayo 1996 ( 5.0 Mb)

B. Curto. "Formalismo Matemático para la representación de obstáculos en el espacio de las configuraciones de un robot". Julio 1998 ( 3.3 Mb)

R. Therón. "Cálculo Paralelo del Espacio de las Configuraciones para Robots Redundantes". Julio 2002 ( 7.9 Mb)

F.J. Blanco. "Cálculo del C-Espacio de un robot móvil: convolución jerárquica". Junio 2003 ( 3.2 Mb)

Grados de Salamanca

• Belen Curto Diego. "Estudio y aplicaciones de un robot didáctico". Mayo 1993
• Francisco Javier Blanco Rodríguez. “Un nuevo enfoque en la planificación de caminos libres de colisiones para estructuras robóticas”. Diciembre 1997 ( 1.2 Mb)
• Antonio Cembellín Sánchez. “Desarrollo de software de monitorización y supervisión de un sistema robótico”. Abril 1998
• Roberto Therón Sánchez. “Hacia una evaluación rápida del espacio de las configuraciones de estructuras robóticas”. Junio 2000
• Eduardo Espino Gonzalez. “Autolocalización de robots móviles utilizando el C-espacio del robot extendido”. Julio 2003
• José Andres Vicente Lober. “Técnicas de Inteligencia Artificial en la construcción de robots móviles autónomos”. Septiembre 2003( 1.7 Mb)
• Miguel Ángel Gutierrez García. “Cálculo de caminos óptimos para manipuladores articulados”. Septiembre 2004 ( 1.5 Mb)
• Alejandro Morales Sánchez. “Integración de robots móviles en el servidor multi-robot player”. Septiembre 2004 ( 0.8 Mb)
• Carlos Fernández Caramés. "Técnicas de Navegación de Robots Basadas en Sistemas de Medición por Láser". Septiembre 2007 ( 0.8 Mb)

Proyectos Fin de Carrera

Ingeniería Técnica Informática de Sistemas

• Juan Espino Campos. "Control y Programación de un Robot desde los Sistemas Operativos MS-DOS y Linux". Septiembre de 1996.
• Valentín Jiménez Bermejo. “Instalación y puesta en marcha de una célula CIM” Julio 1997.
• Fernando Martín Rodríguez. “Utilidades Multiplataforma de Comunicaciones para una célula CIM” Septiembre 1997.
• Emilio José Flores Vicente. “Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Tiempo Real”. Septiembre de 1997.
• Alvaro García García. “Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Supervisión Remota”. Septiembre de 1997.
• José Andrés Vicente Lober. “Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Supervisión Remota”. Julio 1998.
• José Luis Gómez Díaz y Alejandro Morales Sánchez. "Herramienta integrada para la generación de entornos y simulación de movimientos de un robot PUMA". Julio 1998.
• Manuel Baños Egüen. “Herramienta para el seguimiento y la representación gráfica de la trayectoria de un robot”. Marzo de 1999.
• Silvia Rodríguez Grandes. "Software distribuido para le control y supervisión de robots tipo puma". Marzo 2000.
• Alberto Díaz Martín. "Herramienta integrada para la monitorización de lo movimientos de un robot PUMA de forma distribuida". Septiembre 2000.
• Jaime González González. "Diseño e implementación de componentes distribuidos para una célula CIM". Marzo 2001.
• Daniel Aparicio García. "P-nav: Sistema de navegación para un robot móvil".
• Jose Luis Maroto. "Diseño e implementación de un sistema de supervivencia para un robot móvil". Julio 2002.
• Oscar Gil Gonzalo. "Multibot 2.0 Sistema de navegación y colaboración entre robots móviles". Marzo 2003.
• Rocío Gutiérrez González. "Desarrollo  de un sistema de navegación de un robot móvil". Julio 2003.
• Inmaculada González Pérez. "Java Robot Factory 2.0. Laboratorio Virtual de Robótica: Construcción y simulación de robots y plantas de trabajo". Julio 2003.
• Rosa María Marín Moreno. "JRF 2.0. Laboratorio Virtual de Robótica: Herramienta para la programación y ejecución de secuencias de movimientos de un robot". Septiembre 2003.
• Alberto Rodríguez Valle. "Teleoperación de un brazo robótico mediante realidad aumentada". Septiembre 2006. Página del proyecto ( 0.3 Mb)
• Jesús Sánchez Varas. "Sistema para la localización basada en gps de un sistema multirobot: módulo servidor". Febrero 2007. ( 0.1 Mb)
• Ruben Gonzalez del Pozo. "Sistema de navegación de un robot basado en el reconocimiento visual de patrones en tiempo real". Julio 2007. (Página del proyecto)

Ingeniería Informática

• José Luis Gómez Díaz. "Herramienta Gráfica para la simulación de estructuras Robóticas configurables en entornos multiplataforma". Julio 2000
• Carlos Fernández Caramés. "Lasmap: Desarrollo e implementación de utilidades SLAM para un robot móvil utilizando un dispositivo LMS". Julio, 2005. ( 3.34 Mb)
• Raquel Sánchez Díaz. "Arquitectura software y hardware para la automatización de una carretilla industrial." Julio 2007. Pagina WEB
• Jesús F. Rodríguez Aragón. "sistema de localización de personas basado en WLAN para dispositivos PDA". Septiembre 2007. Pagina WEB
• Ruben Gonzalez del Pozo. "Sistema software de acceso a dispositivos en tiempo real integrado en la plataforma MissionLab". Marzo 2010. (3.5MB)
• Victor Teniente Mateos. "Herramienta de monitorización de misiones para robots móviles. Junio 2010. (Página del proyecto)