Papers and Books

2010 - Multiagent and Grid Systems An International Journal

Francisco Javier Serrano Rodríguez; Rodríguez-Aragón, J.F.; Curto, B. ; Moreno, V. Multi-agent cooperation for advanced teleoperations of a industrial forklift in a real-time environment

2010 - Teoría de la Educación: Educación y Cultura en la Sociedad de la Información, 310-329

Kathia Pittí ; Curto, B. ; Moreno, V. Constructionist experiences with educational robotics at the International Center for Advanced Technologies

2010 - Robotics and autonomous systems, 720-726

Carlos Fernández Caramés; Moreno, V. ; Curto, B. ; Vicente, J. A. Clustering and line detection in laser range measurements

2010 - International journal of advanced manufacturing technology, 663-669

Curto, B. ; Moreno, V. ; Carlos Fernández Caramés; Anibal Chehayeb Morán; Raúl Alves Santos Applying a Software Framework for Supervisory Control of a PLC-Based Flexible Manufacturing Systems

2006 - Lecture Notes in Computer Science, 165-174

Therón, R. ; Moreno, V. ; Curto, B. ; Blanco, F. J. Collision Detection trough Deconstruction of Articulated Objects

2005 - Lecture Notes in Computer Science, 596-601

Therón, R. ; Moreno, V. ; Curto, B. ; Blanco, F. J. A Mathematical Formalism for the Evaluation of C-Space for Redundant Robots.

2002 - IFAC Proceedings Volume: Internet based control systems 2001, ELSEVIER SCIENCE

Curto, B. ; Moreno, V. ; J.A. Vicente ; Moreno, A. M. ; García, F. J. A Java based tool to develop a remote laboratory for process control teaching

2002 - IEEE Transactions on Robotics and Automation, 18-1/24-31/ IEEE

B. Curto, V. Moreno, F.J. Blanco. A General Method for C-space Evaluation and its Application to Articulated Robots

2002 - ACM Crossroads

R. Therón, F.J. Blanco, B. Curto, V. Moreno. Parallelism and Robotics: The Perfect Marriage

2001 - Computers and Education: Towards an Interconnected Society, 167-175/ Kluwer Academic Publishers

J.L Gómez, I. Álvarez, F.J. Blanco, F.J. García, B. Curto. Simurob and JRF: Tools for Robot Simulation and Programming. Teaching Tools for Robot Simulation and Programming

2000 - Computers and Education in the 21st Century, 137-147/ Kluwer Academic Press

E.M. De la Calzada, B. Curto, A. M. Moreno, V. Moreno, F. J. Blanco, F. J. García. APRISA: Tool For Teaching The Interconnection Of Open Systems

 

Conference Proceedings

2010 - Proceedings of SIMPAR2010 Workshops Intl. Conf. on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS

Curto, B. NXT Workshops: Constructionist Learning Experiences in Rural Areas

2010 - Proceedings XI Workshop Agentes Físicos. CEDI 2010

Francisco Javier Serrano Rodríguez; Moreno, V. ; Curto, B. Sistema de interacción de robots móviles con elementos de su entorno

2010 - Actas XXXI Jornadas de Automática 2010, CEA/IFAC, SPAIN

Francisco Javier Serrano Rodríguez; Curto, B. ; Moreno, V. ; Blanco, F. J. ; Raúl Alves Santos; Alberto Rodriguez Valle Teleoperación de un vehículo industrial integrada en MissionLAB

2010 - Actas XXXI Jornadas de Automática 2010, CEA/IFAC, SPAIN

Alberto Rodriguez Valle; Curto, B. ; Moreno, V. ; Francisco Javier Serrano Rodríguez; Carlos Fernández Caramés Tarea de limpieza coordinada mediante un equipo heterogéneo de robots

2010 - Actas XXXI Jornadas de Automática 2010, CEA/IFAC, SPAIN

Carlos Fernández Caramés; Moreno, V. ; Curto, B. ; Raúl Alves Santos; Rodríguez-Aragón, J.F. Controlador borroso de seguimiento de segmentos para diversas configuraciones cinemáticas

2010 - Actas XXXI Jornadas de Automática 2010, CEA/IFAC, SPAIN

Rodríguez-Aragón, J.F.; Curto, B. ; Moreno, V. ; Carlos Fernández Caramés; Francisco Javier Serrano Rodríguez Técnicas de visión artificial para estimar el estado de un robot

2010 - Proceedings 6th International Conference on Web Information Systems and Technologies WEBIST 2010

Fco. Javier Serrano Rodríguez; González-Talaván, G. ; Curto, B. ; Moreno, V. ; Rodríguez-Aragón, J.F.; Moreno, A. M. Indoor location using wireless networks based on bayesian reasoning

2010 - Proceedings 6th International Conference on Web Information Systems and Technologies WEBIST 2010

Fco. Javier Serrano Rodríguez; González-Talaván, G. ; Curto, B. ; Moreno, V. ; Rodríguez-Aragón, J.F.; Moreno, A. M. Indoor location using wireless networks based on bayesian reasoning

2010 - Proceedings 6th International Conference on Web Information Systems and Technologies WEBIST 2010

Fco. Javier Serrano Rodríguez; González-Talaván, G. ; Curto, B. ; Moreno, V. ; Rodríguez-Aragón, J.F.; Moreno, A. M. VOIPINTEGRATION: VoIP Control and Processing System

2009 - Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN

Moreno, V. ; Curto, B. ; Carlos Fernández Caramés; Vicente, J. A. ; Alberto Rodriguez Valle Diseño, Construcción e Integración de un Robot Móvil Autónomo en MissionLab

2009 - Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN

Blanco, F. J. ; Moreno, V. ; Curto, B. ; Raúl Alves Santos; Vicente, J. A. Experiencia en la utilización del robot roomba en sesiones prácticas de una asignatura de robótica

2009 - Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN

Rodríguez-Aragón, J.F.; Curto, B. ; Moreno, V. ; Fco. Javier Serrano Rodríguez; Raúl Alves Santos; Localización en interiores con redes Wireless

2009 - Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN

Raúl Alves Santos; Curto, B. ; Moreno, V. ; Rodríguez-Aragón, J.F.; Fco. Javier Serrano Rodríguez Control y supervisión de plantas didácticas vía OPC con EDUSCA

2009 - Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN

Rubén González del Pozo; Moreno, V. ; Therón, R. ; Curto, B. ; Alberto Rodriguez Valle; Blanco, F. J. Navegación topológica de un robot basada en el reconocimiento visual de patrones

2009 - Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN

Alberto Rodriguez Valle; Curto, B. ; Moreno, V. ; Rubén González del Pozo; Carlos Fernández Caramés Herramienta Virtual para la Enseñanza de Robótica Basada en Realidad Aumentada

2009 - Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN

Raul Alves Santos; Curto, B. ; Moreno, V. ; Vicente, J. A. ; Blanco, F. J. Supervisión de una carretilla robotizada vía OPC

2009 - Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN

Fco. Javier Serrano Rodríguez; Curto, B. ; Moreno, V. ; Rodríguez-Aragón, J.F.; Raul Alves Santos; Moreno, A. M. Sistema en tiempo real para el procesamiento y control de VoIP

2009 - Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN

Curto, B. ; Moreno, V. ; RAUL ALVES SANTOS; Carlos Fernández Caramés; ANIBAL CHEHAYEB MORAN Diseño e Implementación de un Sistema de Control Supervisor Basado en PLCs

2009 - Proceedings of the 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-2009), INSTIC, ITALIA,

Carlos Fernández Caramés; Moreno, V. ; Curto, B. ; Vicente, J. A. Fuzzy Trajectory Tracking for an Autonomous Mobile Robot

2009 - Proceedings of the 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-2009), INSTIC, PORTUGAL

Curto, B. ; Moreno, V. ; Carlos Fernández Caramés; Raul Alves Santos; Anibal Chehayeb Moran Applying a Software Framework for Supervisory Control of a PLC-based Discrete Event

2008 - Proceedings of the 3rd Internacional Workshop on Intelligent Robotics (IROBOT2008), INSTIC, PORTUGAL

Moreno, V. ; Curto, B. ; Carlos Fernández Caramés; Blanco, F. J. Clustering and Line Detection in Laser Range Measurements

2007 - Proceedings of the 6th Internacional Workshop on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems, SPAIN

Carlos Fernández Caramés; Moreno, V. ; Curto, B. ; Blanco, F. J. Extracción de Características en un Agente Cartógrafo Mediante un Escáner Láser 2D

2005 - Proceedings of ICINCO 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics 2005, INSTICC Press, SPAIN

ALEJANDRO MORALES SANCHEZ; MIGUEL ANGEL GUTIERREZ ; Vicente, J. A. ; Moreno, V. ; Curto, B. Multi-robot software platform based on robotic device server player

2005 - Proceedings of ICINCO 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics 2005, INSTICC Press, SPAIN

MIGUEL ANGEL GUTIERREZ GONZALEZ; ALEJANDRO MORALES SANCHEZ; Moreno, V. ; Curto, B. Calculation of optimal paths in the configuration space using artificial potential fields and a* and d* algorithms for an articulated robot. Comparison of techniques

2005 - 10th International Workshop on Computer Aided Systems Theory, Las Palmas de Gran Canaria (España)

R. Therón, V. Moreno, B. Curto, F.J. Blanco. A Mathematical Formalism for the Evaluation of C-space for Redundant Robots

2005 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, (España)

F. J. Blanco, V. Moreno, B. Curto, R. Therón. C-Space Evaluation for Mobile Robots at Large Workspacesi>

2004 - Proceedings of ICINCO 1st International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics, ICINCO, PORTUGAL

EDUARDO ESPINO ; Moreno, V. ; Curto, B. ; RAMIRO AGUILAR Autolocalization using the convolution of the extended robot

2004 - 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisboa, (Portugal)

F.J. Blanco, V. Moreno, B. Curto, R. Therón, J.A. Vicente. Hierarchical C-Space evaluation for mobile robots

2003 - ICAR 2003 The 11th International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, (Portugal)

R. Therón, V. Moreno, B. Curto, F. J. Blanco. Configuration Space of 3D Mobile Robots: Parallel Processing

2003 - ICAR 2003 The 11th International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, (Portugal)

F. J. Blanco, V. Moreno, B. Curto, R. Therón. C-space evaluation using hierarchical data structures

2003 - II International Conference on Multimedia and Information & Communication Technologies in Education, m-ICTE2003, Badajoz, (España)

I. González, R.M. Martín, I. Álvarez, F.J. Blanco, V. Moreno. JRF: Tool to help robotics teachingi>

2002 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, (Suiza)

B. Curto, V. Moreno, R. Therón, J. Blanco. Obstacle Evaluation of the Configuration Space for Cylindrical Manipulators

2002 - International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering, Alicante, (España)

R. Therón, V. Moreno, B. Curto, J. Blanco. Assesing Methods for the Evaluation of the Configuration Space for Planar Revoluted Manipulators

2001 - Proceedings of IBCE'2001 Internet Based Control Education (IFAC), SPAIN

Curto, B. ; Moreno, V. ; Vicente, J. A. ; Moreno, A. M. ; García, F. J. A Java Based Tool To Develop A Remote Laboratory For Process Control Teaching

2001 - Proceedings of ETFA'2001. 8º IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, IEEE, FRANCE

Curto, B. ; García, F. J. ; Moreno, V. ; J. González ; Moreno, A. M. An experience of CORBA based architecture for Computer Integrated Manufacturing

2001 - Actas del SIT'2001 Simposio en Informática y telecomunicaciones, EDICIONES UNIVERSIDAD DE LA CORUÑA (Spain)

Curto, B. ; Moreno, A. M. ; I. Blasco ; Moreno, V. Aplicabilidad de las redes activas para la mejora de los servicios de red: agrupación de datos

2001 - Proceedings of CINTEC'2001 International Conference on New Technologies in Science Education

S. San Victoriano ; Moreno, A. M. ; Curto, B. ; Moreno, V. ; García, F. J. Gestión remota de elementos activos de red en un entorno educativo

2001 - Proceedings of CINTEC'2001 International Conference on New Technologies in Science Education

W. Knape ; Moreno, A. M. ; García, F. J. ; Curto, B. ; Moreno, V. Aplicación gráfica para el diseño y verificación de redes de computadores

2001 - Proceedings of CINTEC'2001 International Conference on New Technologies in Science Education

Vicente, J. A. ; Moreno, V. ; Curto, B. ; Moreno, A. M. ; García, F. J. Herramienta multiplataforma y remota para la enseñanza práctica de Control de Procesos

2001 - IFAC workshop on Mobile Robot Technology, Jejudo (Corea)

F.J. Blanco, R. Therón, B. Curto, V. Moreno. Towards an Efficient Use of Memory in Evaluation of Configuration Space of a Robot

2001 - European Control Conference ECC 2001, Oporto (Portugal)

R. Therón, F.J. Blanco, B. Curto, V. Moreno. Evaluation of the Configuration Space of robots upon a distributed computing system

2001 - IFAC workshop on Mobile Robot Technology, Jejudo (Corea)

B. Curto, V.Moreno, F.J. Blanco. A Theoretical Approach to Potential Fields within the Configuration Space Using Green's Functions

Actas del Simposio Español de Informática Distribuida, 2000 SEID Vigo (Spain)

González Jaime ; Curto, B. ; García, F. J. ; Moreno, V. Diseño de un sistema distribuido para la gestión de una célula CIM

Actas del Simposio Español de Informática Distribuida, 2000 SEID Vigo (Spain)

I. Blasco ; Moreno, A. M. ; Curto, B. ; Moreno, V. Utilización de redes activas para la implementación de un protocolo de defensa contra el ataque SYNFlooding

2000 - International SGI USER'S CONFERENCE 2000, Krakow (Polonia)

R. Therón, F.J. Blanco, B. Curto, V. Moreno Parallel processing of the Configuration Space of Robots

1999 - 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC’99. Madrid (ES)

B. Curto, V. Moreno, R. Theron, J. Blanco. Fast obstacle evaluation of the configuration space for construction towercrane

1998 - Proceedings of IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES ICV-98. Sevilla (ES).

B. Curto, P. Vega, V. Moreno. Fast procedure for obstacle representation in the configuration space for mobile robots

1998 - Proceedings of IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES ICV-98. Sevilla (ES).

F. J. Blanco, V. Moreno, B. Curto. Path planning method for mobile robots in changing environments

1997 - Proceedings of CIRA’ 97 - IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Monterey (CA-USA)

V. Moreno, E. Sanz, F. J. Blanco. Parallel path planning with temporal parameterization

1997 - Proceedings of CIRA’ 97 - IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Monterey (CA-USA)

B. Curto V. Moreno. Mathematical formalism for the evaluation of the configuration space

 

International Conferences

1998 - Informática 98. Habana

E.J. Flores, B. Curto, V. Moreno, A. M. Moreno. Software en tiempo real para un sistema de control distribuido

1998 - Informática 98. Habana

A. García, B. Curto, V. Moreno, A. M. Moreno. Desarrollo de aplicación software para la supervisión remota para un sistema de control distribuido

1993 - 20th IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ABOUT “MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL”. Innsbruck

B. Curto, B. Lancho, E. Sanz, V. Moreno. Simulation and generation of signals for digital control

1993 - 1st Matlab Users Conference. Boston

E. Sanz, B. Curto, V. Moreno. Generation and simulation of signals control for D.C. motors

 

National Conferences

2003 - SAAEI 2003

Moreno, A. M. ; Curto, B. ; Moreno, V. ; R. Borrego APRISA III: Hacia la comprensión de la Interconexión de Sistemas Abiertos

2003 - SAAEI 2003

Curto, B. ; Moreno, A. M. ; Moreno, V. ; P. Matías JPSC: Herramienta Docente para la Enseñanza de Procesamiento de Señales y Comunicaciones

2001 - Interacción' 2001, Salamanca (España)

J.L. Gómez, I. Álvarez, F.J. Blanco. JRF: herramienta para simulación y programación de robots

2001 - XXII Jornadas de Automática, Bellaterra, (España)

J.L. Gómez, V. Moreno, B. Curto, A.N. Moreno, E. Sanz, I. Álvarez, F.J. Blanco. SJRF: Una herramienta multiplataforma para el diseño y simulación de estructuras robóticas

2000 - V Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos, JISBD’2000. Valladolid (ESPAÑA)

F.J. García, V. Moreno, B. Curto, J. González, A. Moreno, F.J. Blanco. Propuesta de una Arquitectura Software Basada en Componentes Distribuidos para una Célula CIM

2000 - Interacción’2000, I jornadas de Interacción persona-ordenador, Granada (España)

M. francisco, P. Vega, F.J. Blanco. Diseño y desarrollo de una aplicación informática para la gestión de laboratorios

2000 - 2º Simposio Internacional de Informática Educativa SIIE?2000, Puerto Llano (España)

J.L. Gómez, I. Álvarez, F.J. Blanco. Simurob y JRF: Herramientas para simulación y programación de robots

1999 - SEID’99 Simposio Español de Informática Distribuida. Santiago de Compostela

J. A. Vicente , B. Curto, V. Moreno, A. M. Moreno. Software de supervisión remota para un sistema de control distribuido

1999 - Jornadas de Automática. Salamanca

R. Theron, J. Blanco, B. Curto, V. Moreno. Implementación paralela de algoritmos para la evaluación rápida del espacio de las configuraciones de un robot

1996 - Seminario anual de Automática y Electrónica Industrial. Zaragoza

V. Moreno, B. Curto, A. V. Mendo. Diseño y desarrollo de software de programación y control para un robot bajo un sistema operativo multitarea

1995 - Primera Conferencia de Usuarios de Matlab. Madrid

E. Sanz, B. Curto, V. Moreno. Planificación de trayectorias para un robot planar utilizando Matlab

1992 - Jornadas de Automática. Avila

B. Curto, B. Lancho, E. Sanz, V. Moreno. Estudio, simulación y generación de señales para el control digital de procesos