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PhD Theses |
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05 / 2017 |
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| F. J. Serrano Rodríguez | Multi-Arquitectura distribuida para el desarrollo de misiones Multi-Robot | Download |
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| Multirobot MissionLab-CARMEN mission with real robots: Morlaco y Roomba | Video |
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| Multirobot MissionLab-CARMEN mission with real robots: forklift | Video |
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07 / 2015 |
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| J. F. Rodríguez Aragón | Un sistema de odometría visual monocular bajo restricciones de tiempo real | Download |
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| Video |
Robot en exteriores y Resultados de la odometría visual | Video |
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| Video |
Robot en interiores y Resultados de la odometría visual | Video |
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04 / 2013 |
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| A. M. Moreno Montero | Procedimientos de obtención de configuraciones de agarre en manipulación robótica | Download |
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| Vídeo de resultados del cálculo de configuraciones de agarre | Video |
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09 / 2012 |
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| C. Fernández Caramés | Técnicas de navegación para un robot móvil utilizando sistemas de razonamiento espacial | Download |
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06 / 2003 |
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| F.J. Blanco | Cálculo del C-espacio de un robot móvil: convolución jerárquica | Download |
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07 / 2002 |
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| R. Therón | Cálculo paralelo del espacio de las configuraciones para robots redundantes | Download |
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07 / 1998 |
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| B. Curto | Formalismo Matemático para la representación de obstáculos en el espacio de las configuraciones de un robot | Download |
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05 / 1996 |
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| V. Moreno | Planificación de trayectorias utilizando algoritmos de exploración de grafos en paralelo | Download |
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University of Salamanca Dissertations |
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09 / 2007 |
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| C. Fernández Caramés | Técnicas de Navegación de Robots Basadas en Sistemas de Medición por Láser | Download |
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09 / 2004 |
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| A. Morales Sánchez | Integración de robots móviles en el servidor multi-robot Player | Download |
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09 / 2004 |
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| M.A. Gutiérrez García | Cálculo de caminos óptimos para manipuladores articulados | Download |
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09 / 2003 |
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| J.A. Vicente Lober | Técnicas de inteligencia artificial en la construcción de robots móviles autónomos | Download |
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07 / 2003 |
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| E. Espino González | Autolocalización de robots móviles utilizando el C-espacio del robot extendido | |||
06 / 2000 |
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| R. Therón Sánchez | Hacia una evaluación rápida del espacio de las configuraciones de estructuras robóticas | |||
04 / 1998 |
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| A. Cembellín Sánchez | Desarrollo de software de monitorización y supervisión de un sistema robótico | |||
12 / 1997 |
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| F.J. Blanco Rodríguez | Un nuevo enfoque en la planificación de caminos libres de colisiones para estructuras robóticas | Download |
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05 / 1993 |
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| B. Curto Diego | Estudio y aplicaciones de un robot didáctico | |||
Degree Dissertations |
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06 / 2010 |
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| V. Teniente Mateos | Herramienta de monitorización de misiones para robots móviles | Web |
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03 / 2010 |
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| R. González del Pozo | Sistema software de acceso a dispositivos en tiempo real integrado en la plataforma MissionLab | Download |
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07 / 2007 |
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| J.F. Rodríguez-Aragón | Sistema de localización de personas basado en WLAN para dispositivos PDA | Web |
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07 / 2007 |
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| R. Sánchez Díaz | Arquitectura software y hardware para la automatización de una carretilla industrial | Web |
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07 / 2005 |
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| C. Fernández Caramés | Lasmap: Desarrollo e implementación de utilidades SLAM para un robot móvil utilizando un dispositivo LMS | Download |
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07 / 2000 |
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| J.L. Gómez Díaz | Herramienta gráfica para la simulación de estructuras robóticas configurables en entornos multiplataforma | |||
09 / 2012 |
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| José Antonio Crespo Toral | Integración de Vídeo Streaming en la Teleoperación del AmigoBot | Web |
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07 / 2012 |
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| Raúl López Chiches | Desarrollo de hardware de comunicaciones y software de control para un brazo robótico MA2000 | Web |
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07 / 2007 |
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| R. González del Pozo | Sistema de navegación de un robot basado en el reconocimiento visual de patrones en tiempo real | Web |
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02 / 2007 |
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| J. Sánchez Varas | Sistema para la localización basada en GPS de un sistema multirobot: módulo servidor | Download |
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09 / 2006 |
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| A. Rodríguez Valle | Teleoperación de un brazo robótico mediante realidad aumentada | Download Web |
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09 / 2003 |
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| R.M. Marín Moreno | JRF 2.0. Laboratorio Virtual de Robótica: Herramienta para la programación y ejecución de secuencias de movimientos de un robot | |||
07 / 2003 |
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| I. González Pérez | Java Robot Factory 2.0. Laboratorio Virtual de Robótica: Construcción y simulación de robots y plantas de trabajo | |||
07 / 2003 |
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| R. Gutiérrez González | Desarrollo de un sistema de navegación de un robot móvil | |||
03 / 2003 |
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| O. Gil Gonzalo | Multibot 2.0 Sistema de navegación y colaboración entre robots móviles | |||
07 / 2002 |
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| J.L. Maroto | Diseño e implementación de un sistema de supervivencia para un robot móvil | |||
07 / 2002 |
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| D. Aparicio García | P-nav: Sistema de navegación para un robot móvil | |||
03 / 2001 |
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| J. González González | Diseño e implementación de componentes distribuidos para una célula CIM | |||
09 / 2000 |
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| A. Díaz Martín | Herramienta integrada para la monitorización de lo movimientos de un robot PUMA de forma distribuida | |||
03 / 2000 |
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| S. Rodríguez Grandes | Software distribuido para le control y supervisión de robots tipo PUMA | |||
03 / 1999 |
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| M. Baños Egüen | Herramienta para el seguimiento y la representación gráfica de la trayectoria de un robot | |||
07 / 1998 |
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| José Luis Gómez Díaz y Alejandro Morales Sánchez | Herramienta integrada para la generación de entornos y simulación de movimientos de un robot PUMA | |||
07 / 1998 |
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| José Andrés Vicente Lober | Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Supervisión Remota | |||
09 / 1997 |
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| Álvaro García García | Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Supervisión Remota | |||
09 / 1997 |
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| Emilio José Flores Vicente | Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Tiempo Real | |||
09 / 1997 |
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| Fernando Martín Rodríguez | Utilidades Multiplataforma de Comunicaciones para una célula CIM | |||
07 / 1997 |
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| Valentín Jiménez Bermejo | Instalación y puesta en marcha de una célula CIM | |||
09 / 1996 |
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| Juan Espino Campos | Control y Programación de un Robot desde los Sistemas Operativos MS-DOS y Linux | |||
