Design and development of a vehicle guidance architecture subject to adverse conditions (2007 - 2010) (DPI2007-62267)

Publications


These are the publications related to this project:




DateAuthors TitleJournal/Conference
01/07/2007 Carlos Fernández Caramés; Moreno, V. ; Curto, B. ; Blanco, F. J. Extracción de Características en un Agente Cartógrafo Mediante un Escáner Láser 2D Proceedings of the 6th Internacional Workshop on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems
15/10/2008 Moreno, V. ; Curto, B. ; Carlos Fernández Caramés; Blanco, F. J. Clustering and Line Detection in Laser Range Measurements Proceedings of the 3rd Internacional Workshop on Intelligent Robotics (IROBOT2008)
02/07/2009 Carlos Fernández Caramés; Moreno, V. ; Curto, B. ; Vicente, J. A. Fuzzy Trajectory Tracking for an Autonomous Mobile Robot Proceedings of the6thInternational Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-2009)
02/07/2009 Curto, B. ; Moreno, V. ; CarlosFernándezCaramés; Raúl Alves Santos;Anibal Chehayeb Morán Applying a Software Framework for Supervisory Control of a PLC-based Discrete Event Proceedingsof the 6thInternational Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-2009)
02/09/2009 Fco. Javier Serrano Rodríguez; Curto, B. ; Moreno, V. ; Jesús F. Rodríguez-Aragón; Raúl Alves Santos; Sistema en tiempo real para el procesamiento y control VoIP Actas Jornadas de Automática 2009
02/09/2009 Alberto Rodriguez Valle; Curto, B. ; Moreno, V. ; Rubén González del Pozo; Carlos Fernández Caramés Herramienta Virtual para la Enseñanza de Robótica Basada en Realidad Aumentada Actas Jornadas de Automática 2009
02/09/2009 Rubén González del Pozo; Moreno, V. ; Therón, R. ; Curto, B. ; Alberto Rodriguez Valle; Blanco, F. J. Navegación topológica de un robot basada en el reconocimiento visual de patrones Actas Jornadas de Automática 2009
02/09/2009 Jesús F. Rodríguez-Aragón; Moreno, V.; Curto, B.; Fco. Javier Serrano Rodríguez; Raúl Alves Santos Localización en interiores con redes wireless Actas Jornadas de Automática 2009
02/09/2009 Raúl Alves Santos; Curto, B.; Moreno, V.; Jesús F. Rodríguez-Aragón; Fco. Javier Serrano Rodríguez; Control y Supervisión de plantas didácticas vía OPC con EDUSCA Actas Jornadas de Automática 2009
02/09/2009 Raúl Alves Santos; Curto, B. ; Moreno, V. ; Vicente, J. A. ; Blanco, F. J. Supervisión de una carretilla robotizada vía OPC Actas Jornadas de Automática 2009
02/09/2009 Blanco, F. J. ; Moreno, V. ; Curto, B. ; Raúl Alves Santos; Vicente, J. A. Experiencia en la utilización del robot roomba en sesiones prácticas de una asignatura de robótica Actas Jornadas de Automática 2009
02/09/2009 Moreno, V. ; Curto, B. ; CarlosFernándezCaramés; Vicente, J. A. ; Alberto Rodriguez Valle Diseño, Construcción e Integración de un Robot Móvil Autónomo en MissionLab Actas Jornadas de Automática 2009
02/09/2009 Curto, B. ; Moreno, V. ; Raúl Alves Santos; Carlos Fernández Caramés; Anibal Chehayeb Morán Diseño e Implementación de un Sistema de Control Supervisor Basado en PLCs Actas Jornadas de Automática 2009
2008 Curto, B. ; Moreno, V. ; Carlos Fernández Caramés; Anibal Chehayeb Morán; Raúl Alves Santos Applying a Software Framework for Supervisory Control of a PLC-Based Flexible Manufacturing Systems International journal of advanced manufacturing technology (Springler-Verlag). Indexada en JCR-2008 (0.743) ISSN: 0268-3768.
2008 Carlos Fernández Caramés; Moreno, V. ; Curto, B. ; Vicente, J. A. Clustering and line detection in laser range measurements Robotics and autonomous systems (Elsevier) Volume 58, Issue 5, Pages 425-744 (31 May 2010). ISSN 0921-8890. JCR (2008) 1.214
2010 F. J. Serrano; G. G. Talaván; B. Curto; V. Moreno; Jesús F. Rodríguez-Aragón; A. Moreno VoIP Control and Processing System 6th International Conference on Web Information Systems and Technologies (WEBIST 2010)
2010 Jesús F. Rodríguez-Aragón; Vidal Moreno Rodilla; Belén Curto Diego; Fco. Javier Serrano Rodríguez; Raúl Alves Santos; M. José Polo Martín Indoor Location Using Wireless Networks based on Bayesian Reasoning 6th International Conference on Web Information Systems and Technologies (WEBIST 2010)
09/09/2010 López J.; Pérez D.; Santana A.; Serrano, F.J.; Moreno, V; Curto, B.;.Rodríguez, J. F., Sistema de interacción de robots móviles con elementos de su entorno Proceedings of XI Workshop of Physical Agents