Líneas de trabajo: Robótica e Inteligencia Artificial
El Grupo de Robótica y Sociedad de la Universidad de Salamanca (GROUSAL) comienza su andadura a principios de los años 90. Tras varias décadas de trabajo, dispone de la madurez y el bagaje suficiente para que estén consolidadas sus áreas de trabajo e investigación, sustentadas por numerosos resultados presentados en reuniones internacionales, revistas y proyectos con empresas.
La colaboración con diferentes Áreas de Conocimiento dentro de nuestra Universidad y con otros centros ha permitido afrontar múltiples proyectos considerando diferentes puntos de vista.
Empresas de sectores tan diversos como: nuclear, agroalimentario, láser, seguridad, médico, ..., han aportado a GROUSAL un know how que se transfiere a los estudiantes que han integrado el grupo, como queda patente con casos de éxito entre los que destaca MEGA Spain.
En la actualidad las líneas del grupo de "Robótica y Sociedad" se centran en diferentes campos como:
- Robots autónomos
- Navegación, planificación, localización y seguimiento de trayectorias
- Arquitecturas de control
- Odometría Visual
- Sensores, construcción y control de robots
- Supervisión y control industrial
- Sistema de adquisición de datos, sensores
- Aplicación de conocimiento experto
- Sistemas distribuidos heterogéneos: sistemas empotrados, PLC, HMI
- Manipulación robótica
- Robots articulados
- Detección de colisioness
- Planificación de agarres
- Visión artificial
- Procesamiento de imágenes en tiempo real
- Control visual
- Tomografía computerizada
- Reconstrucción tridimensional de objetos
- Comunicaciones
- Gestión de redes
- Calidad de servicio
- Seguridad
- Movilidad
- Redes inteligentes
- Redes de sensores
- Computación masiva
- Paralelización de códigos
- Procesamiento con GPUs
- Robótica en educación
- Diseño de procesos educativos
- Aprendizaje basado en proyectos
- Formación en Medicina
- Simulador ecográfico
- Visor 3D de estructuras anatómicas
- Plataforma de formación on-line
- Tecnología alimentaria
- Predicción de características con IA
- Plataformas colaborativas
Todas estas líneas de investigación, se pueden agrupar en las distintas áreas de conocimiento en las que trabajamos:
- Inteligencia Artificial
- Control de Sistemas
- Automatización Industrial
- Sistemas de Comunicaciones
- Tiempo Real
- Ingeniería del Software
El grupo está formado por una decena de personas, con siete doctores, lo que garantiza una capacidad investigadora suficiente. El resto de las personas están realizando sus trabajos de tesis doctoral en diferentes temáticas, siendo la Robótica el campo de aplicación de sus trabajos. No se pueden olvidar la participación de los alumnos que, en sus trabajos fin de grado y máster, realizan diferentes aportaciones de gran utilidad. Es una ambición de este grupo que los resultados que hemos producido sean conocidos por el resto de la comunidad científica y, para ello se pone en "la gran Red" este punto. Esperamos sugerencias, aportaciones y que a partir de aquí se puedan iniciar relaciones con otros grupos análogos.
