Tesis Doctorales

07 / 2015

J. F. Rodríguez Aragón Un sistema de odometría visual monocular bajo restricciones de tiempo real Descargar

Vídeo

Robot en exteriores y Resultados de la odometría visual Vídeo

Vídeo

Robot en interiores y Resultados de la odometría visual Vídeo

04 / 2013

A. M. Moreno Montero Procedimientos de obtención de configuraciones de agarre en manipulación robótica Descargar

Vídeo de resultados del cálculo de configuraciones de agarre Vídeo

09 / 2012

C. Fernández Caramés Técnicas de navegación para un robot móvil utilizando sistemas de razonamiento espacial Descargar

06 / 2003

F.J. Blanco Cálculo del C-espacio de un robot móvil: convolución jerárquica Descargar

07 / 2002

R. Therón Cálculo paralelo del espacio de las configuraciones para robots redundantes Descargar

07 / 1998

B. Curto Formalismo Matemático para la representación de obstáculos en el espacio de las configuraciones de un robot Descargar

05 / 1996

V. Moreno Planificación de trayectorias utilizando algoritmos de exploración de grafos en paralelo Descargar

 

Grados de Salamanca

09 / 2007

C. Fernández Caramés Técnicas de Navegación de Robots Basadas en Sistemas de Medición por Láser Descargar

09 / 2004

A. Morales Sánchez Integración de robots móviles en el servidor multi-robot Player Descargar

09 / 2004

M.A. Gutiérrez García Cálculo de caminos óptimos para manipuladores articulados Descargar

09 / 2003

J.A. Vicente Lober Técnicas de inteligencia artificial en la construcción de robots móviles autónomos Descargar

07 / 2003

E. Espino González Autolocalización de robots móviles utilizando el C-espacio del robot extendido

06 / 2000

R. Therón Sánchez Hacia una evaluación rápida del espacio de las configuraciones de estructuras robóticas

04 / 1998

A. Cembellín Sánchez Desarrollo de software de monitorización y supervisión de un sistema robótico

12 / 1997

F.J. Blanco Rodríguez Un nuevo enfoque en la planificación de caminos libres de colisiones para estructuras robóticas Descargar

05 / 1993

B. Curto Diego Estudio y aplicaciones de un robot didáctico

 

Proyectos de Fin de Carrera

 
Ingeniería Informática

06 / 2010

V. Teniente Mateos Herramienta de monitorización de misiones para robots móviles
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03 / 2010

R. González del Pozo Sistema software de acceso a dispositivos en tiempo real integrado en la plataforma MissionLab Descargar

07 / 2007

J.F. Rodríguez-Aragón Sistema de localización de personas basado en WLAN para dispositivos PDA
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07 / 2007

R. Sánchez Díaz Arquitectura software y hardware para la automatización de una carretilla industrial
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07 / 2005

C. Fernández Caramés Lasmap: Desarrollo e implementación de utilidades SLAM para un robot móvil utilizando un dispositivo LMS Descargar

07 / 2000

J.L. Gómez Díaz Herramienta gráfica para la simulación de estructuras robóticas configurables en entornos multiplataforma

 
 
Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas

09 / 2012

José Antonio Crespo Toral Integración de Vídeo Streaming en la Teleoperación del AmigoBot
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07 / 2012

Raúl López Chiches Desarrollo de hardware de comunicaciones y software de control para un brazo robótico MA2000
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07 / 2007

R. González del Pozo Sistema de navegación de un robot basado en el reconocimiento visual de patrones en tiempo real
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02 / 2007

J. Sánchez Varas Sistema para la localización basada en GPS de un sistema multirobot: módulo servidor Descargar

09 / 2006

A. Rodríguez Valle Teleoperación de un brazo robótico mediante realidad aumentada Descargar
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09 / 2003

R.M. Marín Moreno JRF 2.0. Laboratorio Virtual de Robótica: Herramienta para la programación y ejecución de secuencias de movimientos de un robot

07 / 2003

I. González Pérez Java Robot Factory 2.0. Laboratorio Virtual de Robótica: Construcción y simulación de robots y plantas de trabajo

07 / 2003

R. Gutiérrez González Desarrollo de un sistema de navegación de un robot móvil

03 / 2003

O. Gil Gonzalo Multibot 2.0 Sistema de navegación y colaboración entre robots móviles

07 / 2002

J.L. Maroto Diseño e implementación de un sistema de supervivencia para un robot móvil

07 / 2002

D. Aparicio García P-nav: Sistema de navegación para un robot móvil

03 / 2001

J. González González Diseño e implementación de componentes distribuidos para una célula CIM

09 / 2000

A. Díaz Martín Herramienta integrada para la monitorización de lo movimientos de un robot PUMA de forma distribuida

03 / 2000

S. Rodríguez Grandes Software distribuido para le control y supervisión de robots tipo PUMA

03 / 1999

M. Baños Egüen Herramienta para el seguimiento y la representación gráfica de la trayectoria de un robot

07 / 1998

José Luis Gómez Díaz y Alejandro Morales Sánchez Herramienta integrada para la generación de entornos y simulación de movimientos de un robot PUMA

07 / 1998

José Andrés Vicente Lober Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Supervisión Remota

09 / 1997

Álvaro García García Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Supervisión Remota

09 / 1997

Emilio José Flores Vicente Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Tiempo Real

09 / 1997

Fernando Martín Rodríguez Utilidades Multiplataforma de Comunicaciones para una célula CIM

07 / 1997

Valentín Jiménez Bermejo Instalación y puesta en marcha de una célula CIM

09 / 1996

Juan Espino Campos Control y Programación de un Robot desde los Sistemas Operativos MS-DOS y Linux