Grupo de Robótica & Sociedad 
Proyectos
Proyectos de Investigación Financiados
| Industria Agroalimentaria |
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|---|---|
| 1/Jun/2019 – 31/Dic/2019 | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Estrategia colaborativa en el control de la calidad del jamón ibérico en el marco de la Industria 4.0 (Ver Proyecto) |
| 10/May/2018 – 10/May/2019 DEHESA DE GUIJUELO | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Desarrollo de prueba de concepto de sistema inteligente para salazón de jamones saludables basado en soluciones Industria 4.0 |
| 01/Mar/2017 – 01/Dic/2017 Pruebas de Concepto y Protección de Resultados (PLAN TCUE USAL) | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Plataforma Virtual para la creación de un Sistema Inteligente en la Predicción de Atributos Sensoriales de Jamón Ibérico (Ham Taste) |
| 01/Ene/2016 – 30/Dic/2016 Pruebas de Concepto y Protección de Resultados (PLAN TCUE USAL) | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Sistema Inteligente de predicción de atributos sensoriales de quesos basado en NIR (i-Catador de Quesos) |
| 01/Ene/2011 – 31/Mar/2014 Comisión Asesora Científica y Técnica de la Junta de Castilla y León | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Desarrollo de proceso de residuos de explotación porcina ibérica |
| 01/Ene/2000 – 01/Dic/2002 Comisión Asesora Científica y Técnica de la Junta de Castilla y León | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Control supervisado inteligente para la mejora del proceso productivo de la industria del cerdo ibérico |
| 01/Ene/1996 – 01/Dic/1997 Comisión Asesora Científica y Técnica de la Junta de Castilla y León | |
| Investigador Principal: Eladio Sanz García | Automatización y optimización de secaderos y cámaras frigoríficas para una industria cárnica castellano-leonesa |
| Robótica | |
|---|---|
| 01/Ene/2011 – 01/Dic/2014 Programa Nacional de Cooperación Público-Privada (Subprograma INNPACTO) | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Diseño de una nueva generación de escáner de seguridad |
| 01/Oct/2007 – 03/Ago/2010 CICYT (Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología) | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Diseño y desarrollo de una arquitectura para guiado de vehículo en condiciones adversas |
| 01/Ene/2007 – 31/Dic/2009 Junta de Castilla y León | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Sistema híbrido para el guiado de un vehículo industrial del tipo OHV |
| 01/Abr/2006 – 31/Mar/2007 Acciones concertadas de la Universidad de Salamanca | |
| Investigador Principal: Francisco Javier Blanco Rodríguez | Automatización de una carretilla industrial |
| 01/Dic/2002 – 01/Dic/2005 Ministerio de Ciencia y Tecnología | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Planificación de caminos libres de colisiones en robots utilizando el Espacio de las Configuraciones |
| 01/Ene/1997 – 01/Ene/1998 Comisión asesora científica y técnica de la Junta de Castilla y León | |
| Investigador Principal: Pastora Isabel Vega Cruz | Planificación y control dinámico de trayectorias para un manipulador robótico |
| 01/Ene/1996 – 01/Dic/1998 CICYT (Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología) | |
| Investigador Principal: Pastora Isabel Vega Cruz | Integración experimental de técnicas de Planificación, Control y Percepción de un sistema robótico distribuido |
| Innovación Docente | |
|---|---|
| 20/Oct/2017 – 03/May/2018 | |
| Investigador Principal: Ángeles M. Moreno Montero | Diseño de materiales prácticos para la asignatura Seguridad en Sistemas Informáticos del Grado en Ingeniería Informática |
| 20/Oct/2014 – 03/May/2015 | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Recursos prácticos para la asignatura “Automática y Control” del Grado en Ingeniería Química |
| 20/Oct/2013 – 03/May/2014 | |
| Investigador Principal: Fco J. García Peñalvo | Gestión de la identidad digital del investigador como medio de coordinación y seguimiento en el Programa de Doctorado de Formación en la Sociedad del Conocimiento |
| 20/Oct/2013 – 03/May/2014 | |
| Investigador Principal: Ángeles M. Moreno Montero | Diseño de materiales para el laboratorio de interconexión de redes: Integrando voz y datos |
| 20/Oct/2012 – 03/May/2013 | |
| Investigador Principal: M. José Polo Martín | Creación de Material para Prácticas de Estructuras de Datos Complejas |
| 20/Oct/2011 – 03/May/2012 | |
| Investigador Principal: Ángeles M. Moreno Montero | Herramientas Visuales para el Aprendizaje de los Algoritmos de Encaminamiento en las Redes de Computadores |
| 20/Oct/2011 – 03/May/2012 | |
| Investigador Principal: Ángeles M. Moreno Montero | Elementos de Interconexión de Redes: Integrando Voz y Datos |
| 20/Oct/2011 – 03/May/2012 | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Programación de comportamientos en robot comercial ROOMBA (USAL 2011-12) |
| 20/Oct/2011 – 03/May/2012 | |
| Investigador Principal: Fco. Javier Blanco Rodríguez | Elaboración de contenidos audiovisuales para la asignatura de Informática en el Grado de Ingeniería Química |
| 20/Oct/2010 – 03/May/2012 | |
| Investigador Principal: M. José Polo Martín | Herramienta para el aprendizaje visual y dinámico de estructuras de datos |
| 20/Oct/2009 – 03/May/2010 | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Diseño y elaboración de contenidos audiovisuales para la docencia en la materia de robótica |
| 20/Oct/2008 – 03/May/2009 | |
| Investigador Principal: José Rafael García-Bermejo Giner | Implantación de un sistema de generación de “podcast” orientado a la coordinación de las materias englobadas en el ítem “Programación y Estructuras de Datos” en los estudios de Informática en el marco del EEES |
| 01/Ene/2007 – 31/Dic/2008 | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Definición y elaboración de procedimientos para el cumplimiento de criterios de calidad en un Máster Oficial orientado hacia la investigación |
| 01/Jul/2003 – 28/Feb/2005 CICYT (Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología) | |
| Investigador Principal: Roberto Therón Sánchez | Reconstrucción de Variables Paelooceanográficas mediante el uso de Técnicas de Inteligencia Artificial a Partir de Microfósiles en los Sectores Oceánicos Antártico y Subantártico |
| 01/Abr/2003 – 31/Dic/2004 Junta de Castilla y León | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Desarrollo de un sitio web de historia de la informática |
| 01/Ene/2001 – 01/Ene/2003 Comisión asesora científica y técnica de la Junta de Castilla y León | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Una herramienta integrada para la enseñanza de los fundamentos de la transmisión de datos y las redes de ordenadores |
| 01/Ene/1998 – 30/Sep/1999 Junta de Castilla y León | |
| Investigador Principal: José Antonio Cabezas Flores | Elaboración de Material Didáctico en el entorno Mathematica para Ingeniería (SA04/98) |
Contratos de Investigación con Empresas y Administraciones
| Industria Agroalimentaria | |
|---|---|
| 15/Jun/2011 – 31/Dic/2012 BIOGAS PATANEGRA, SL | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Diseño de un fermentador y desarrollo de un proceso de digestión anaerobia |
| 02/May/2008 – 02/Nov/2008 JAMON JABUGO, SLU | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Supervisión local de variables críticas de una red de autómatas en una instalación cárnica |
| 01/Nov/2001 – 01/Mar/2002 INPORCASA | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Software de monitorización y supervisión de salas de climatización |
| 01/Ene/2001 – 01/Ene/2002 Consejo Regulador de la Denominación de Origen, JAMÓN DE GUIJUELO | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Aplicación de las nuevas tecnologías de la información al control de calidad del Jamón de Guijuelo |
| 01/Nov/2000 – 01/Mar/2001 INPORCASA | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Desarrollo de una aplicación informática para la monitorización remota |
| 01/Ene/1997 – 01/Ene/1999 Centro de investigación y desarrollo tecnológico del agua (CIDTA) | |
| Investigador Principal: Pastora Isabel Vega Cruz | Desarrollo de Sistema de Gestión de Datos de Laboratorio de I+D de Tecnologías del Agua |
| 01/Ene/1997 – 01/Ene/1998 Consejo Regulador de la Denominación de Origen JAMÓN DE GUIJUELO | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Explotación distribuida de aplicación de control de calidad del Jamón de Guijuelo |
| Sector Nuclear | |
|---|---|
| 01/Jul/2010 – 31/Dec/2010 Centro de Láseres Pulsados Ultracortos Ultraintensos (CLPU) | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Diseño de herramientas informáticas para el Plan de Radioprotección CLPU |
| 01/Ene/2003 – 01/Dec/2005 ENUSA | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Integración de tecnologías XML y LDAP en aplicación de inspección de contorno |
| 01/Ene/2001 – 01/Ene/2003 ENUSA | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Software de control y comunicaciones en tiempo real del equipo de inspección de contornos de conjuntos combustibles según especificación ESP-EQ-EC001 |
| 01/Ene/1997 – 01/Ene/2000 Consejo de Seguridad Nuclear | |
| Investigador Principal: Pastora Isabel Vega Cruz | Desarrollo de un Sistema de Análisis de operación de centrales en condiciones de accidente |
| Sector de la Seguridad | |
|---|---|
| 01/Feb/2011 – 31/Ene/2012 Sentinel Spain S.L. | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Diseño de software de control y operación de diversos sistemas de escaner basados en sensores de rayos X |
| 03/Jun/2008 – 31/Ene/2011 Sentinel Spain S.L. | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Diseño de software de control de un robot para un escaner basado en un sensor de rayos X |
| 03/Dic/2007 – 03/Jun/2008 Sentinel Spain S.L. | |
| Investigador Principal: Belén Curto Diego | Diseño de software y automatismos de control de un escaner basado en un sensor de rayos X |
| Formación Sector Sanitario | |
|---|---|
| 06/May/2013 – 05/Ago/2013 SIMDEMED SL | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Desarrollo simulador médico para entrenamiento de anestesistas |
| 07/Jul/2014 – 06/Jul/2015 SIMDEMED SL | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Integración de visor 3D en Software de entrenamiento médico |
| 19/Ene/2015 – 18/Ene/2016 SIMDEMED SL | |
| Investigador Principal: Vidal Moreno Rodilla | Migración de plataforma hardware y entorno de desarrollo software en sistema de simulación médica |
