Grupo de Robótica & Sociedad 
Trabajos de estudiantes
| Tesis Doctorales | |
|---|---|
| 05 / 2017 | |
| F. J. Serrano Rodríguez | Multi-Arquitectura distribuida para el desarrollo de misiones Multi-Robot (Ver PDF) Multirobot MissionLab-CARMEN mission with real robots: Morlaco y Roomba (Vídeo) Multirobot MissionLab-CARMEN mission with real robots: forklift (Vídeo) |
| 07 / 2015 |
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| J. F. Rodríguez Aragón | Un sistema de odometría visual monocular bajo restricciones de tiempo real (Ver PDF) Robot en exteriores y Resultados de la odometría visual (Vídeo 1) (Vídeo 2) Robot en interiores y Resultados de la odometría visual (Vídeo1) (Vídeo 2) |
| 04 / 2013 | |
| A. M. Moreno Montero | Procedimientos de obtención de configuraciones de agarre en manipulación robótica (Ver PDF) Vídeo de resultados del cálculo de configuraciones de agarre (Vídeo) |
| 09 / 2012 | |
| C. Fernández Caramés | Técnicas de navegación para un robot móvil utilizando sistemas de razonamiento espacial (Ver PDF) |
| 06 / 2003 | |
| F.J. Blanco | Cálculo del C-espacio de un robot móvil: convolución jerárquica (Ver PDF) |
| 07 / 2002 | |
| R. Therón | Cálculo paralelo del espacio de las configuraciones para robots redundantes (Ver PDF) |
| 07 / 1998 | |
| B. Curto | Formalismo Matemático para la representación de obstáculos en el espacio de las configuraciones de un robot (Ver PDF) |
| 05 / 1996 | |
| V. Moreno | Planificación de trayectorias utilizando algoritmos de exploración de grafos en paralelo (Ver PDF) |
| Grados de Salamanca | |
|---|---|
| 09 / 2007 | |
| C. Fernández Caramés | Técnicas de Navegación de Robots Basadas en Sistemas de Medición por Láser (Ver PDF) |
| 09 / 2004 | |
| A. Morales Sánchez | Integración de robots móviles en el servidor multi-robot Player (Ver PDF) |
| 09 / 2004 | |
| M.A. Gutiérrez García | Cálculo de caminos óptimos para manipuladores articulados (Ver PDF) |
| 09 / 2003 | |
| J.A. Vicente Lober | Técnicas de inteligencia artificial en la construcción de robots móviles autónomos (Ver PDF) |
| 07 / 2003 | |
| E. Espino González | Autolocalización de robots móviles utilizando el C-espacio del robot extendido |
| 06 / 2000 | |
| R. Therón Sánchez | Hacia una evaluación rápida del espacio de las configuraciones de estructuras robóticas |
| 04 / 1998 | |
| A. Cembellín Sánchez | Desarrollo de software de monitorización y supervisión de un sistema robótico |
| 12 / 1997 | |
| F.J. Blanco Rodríguez | Un nuevo enfoque en la planificación de caminos libres de colisiones para estructuras robóticas (Ver PDF) |
| 05 / 1993 | |
| B. Curto Diego | Estudio y aplicaciones de un robot didáctico |
| Proyectos de Fin de Carrera – Ingeniería Informática | |
|---|---|
| 06 / 2010 | |
| V. Teniente Mateos | Herramienta de monitorización de misiones para robots móviles (Ir a web) |
| 03 / 2010 | |
| R. González del Pozo | Sistema software de acceso a dispositivos en tiempo real integrado en la plataforma MissionLab (Ver PDF) |
| 07 / 2007 | |
| J.F. Rodríguez-Aragón | Sistema de localización de personas basado en WLAN para dispositivos PDA (Ir a web) |
| 07 / 2007 | |
| R. Sánchez Díaz | Arquitectura software y hardware para la automatización de una carretilla industrial (Ir a web) |
| 07 / 2005 | |
| C. Fernández Caramés | Lasmap: Desarrollo e implementación de utilidades SLAM para un robot móvil utilizando un dispositivo LMS (Ver PDF) |
| 07 / 2000 | |
| J.L. Gómez Díaz | Herramienta gráfica para la simulación de estructuras robóticas configurables en entornos multiplataforma |
| Proyectos de Fin de Carrera – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas | |
|---|---|
| 09 / 2012 | |
| José Antonio Crespo Toral | Integración de Vídeo Streaming en la Teleoperación del AmigoBot (Ir a web) |
| 07 / 2012 | |
| Raúl López Chiches | Desarrollo de hardware de comunicaciones y software de control para un brazo robótico MA2000 (Ir a web) |
| 07 / 2007 | |
| R. González del Pozo | Sistema de navegación de un robot basado en el reconocimiento visual de patrones en tiempo real (Ir a web) |
| 02 / 2007 | |
| J. Sánchez Varas | Sistema para la localización basada en GPS de un sistema multirobot: módulo servidor (Ver PDF) |
| 09 / 2006 |
|
| A. Rodríguez Valle | Teleoperación de un brazo robótico mediante realidad aumentada (Ver PDF) (Ir a web) |
| 09 / 2003 | |
| R.M. Marín Moreno | JRF 2.0. Laboratorio Virtual de Robótica: Herramienta para la programación y ejecución de secuencias de movimientos de un robot |
| 07 / 2003 |
|
| I. González Pérez | Java Robot Factory 2.0. Laboratorio Virtual de Robótica: Construcción y simulación de robots y plantas de trabajo |
| 07 / 2003 | |
| R. Gutiérrez González | Desarrollo de un sistema de navegación de un robot móvil |
| 03 / 2003 | |
| O. Gil Gonzalo | Multibot 2.0 Sistema de navegación y colaboración entre robots móviles |
| 07 / 2002 | |
| J.L. Maroto | Diseño e implementación de un sistema de supervivencia para un robot móvil |
| 07 / 2002 | |
| D. Aparicio García | P-nav: Sistema de navegación para un robot móvil |
| 03 / 2001 | |
| J. González González | Diseño e implementación de componentes distribuidos para una célula CIM |
| 09 / 2000 | |
| A. Díaz Martín | Herramienta integrada para la monitorización de lo movimientos de un robot PUMA de forma distribuida |
| 03 / 2000 | |
| S. Rodríguez Grandes | Software distribuido para le control y supervisión de robots tipo PUMA |
| 03 / 1999 | |
| M. Baños Egüen | Herramienta para el seguimiento y la representación gráfica de la trayectoria de un robot |
| 07 / 1998 | |
| José Luis Gómez Díaz y Alejandro Morales Sánchez | Herramienta integrada para la generación de entornos y simulación de movimientos de un robot PUMA |
| 07 / 1998 | |
| José Andrés Vicente Lober | Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Supervisión Remota |
| 09 / 1997 | |
| Álvaro García García | Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Supervisión Remota |
| 09 / 1997 | |
| Emilio José Flores Vicente | Diseño y desarrollo de un sistema de control distribuido: Software de Tiempo Real |
| 09 / 1997 | |
| Fernando Martín Rodríguez | Utilidades Multiplataforma de Comunicaciones para una célula CIM |
| 07 / 1997 | |
| Valentín Jiménez Bermejo | Instalación y puesta en marcha de una célula CIM |
| 09 / 1996 | |
| Juan Espino Campos | Control y Programación de un Robot desde los Sistemas Operativos MS-DOS y Linux |