Publicaciones

Artículos en revistas y capítulos de libros
2019 – Journal of Medical Systems
V. Moreno B. Curto J.A. García-Esteban F. J. Serrano Rodríguez P. Alonso Hernández F. Hernández-Zaballos J. A. Juanes Méndez	Software suite training tool for MSK exploration and botulinum toxin infiltration based on ultrasound imaging for the spasticity treatment
2019 – Sensors
V. Moreno B. Curto J.A. García-Esteban F. Hernández-Zaballos P. Alonso Hernández F. J. Serrano Rodríguez	HUSP: A smart haptic probe for reliable training in musculoskeletal evaluation using motion sensors
2017 – International Journal of Advanced Robotic Systems
F. J. Serrano B. Curto V. Moreno J.F. Rodríguez-Aragón R. Alves	The complete integration of MissionLab and CARMEN
2016 – Robotics and Autonomous Systems
C. Fernández-Caramés F. J. Serrano V. Moreno B. Curto, J.F. Rodríguez-Aragón R. Alves	A real-time indoor localization approach integrated with a Geographic Information System (GIS)
016 – Journal of Intelligent & Robotic Systems
B. Curto V. Moreno	Robotics in Education
2015 – International Journal of Engineering Education
F. J. Blanco B. Curto V. Moreno K. Pittí J.F. Rodríguez-Aragón	Improving Robotics Teaching in the Computer Engineering Degree through the Action-Research Approach
2014 – VAEP-RITA
K. Pittí B. Curto V. Moreno M. J. Rodríguez-Conde J.F. Rodríguez-Aragón	Using Robotics as a Learning Tool in Latin America and Spain
2014 – Journal of Information Technology Research
J. Nieto J. A. Juanes P. Alonso B. Curto F. Hernández Zaballos V. Moreno P. Ruisoto	Computerized-Aid Medical Training: Ecographic Simulator For Echo-Guided Infiltration Of Botulinic Toxin
2013 – Journal of Intelligent & Robotic Systems
C. Fernández-Caramés V. Moreno B. Curto J.F. Rodríguez-Aragón F. J. Serrano	A real-time door detection system for domestic robotic navigation
2013 – Talanta
M. C. Soto M. I. González J. Salvador J. M. Hernández V. Moreno A. M. Vivar I. Revilla I. A. Lobos R. Morón B. Curto	Prediction of the type of milk and degree of ripening in cheeses by means of artificial neural networks with data concerning fatty acids and near infrared spectroscopy
2012 – Teoría de la Educación: Educación y Cultura en la Sociedad de la Información TESI
K. Pittí B. Curto V. Moreno	E-infocenter: una herramienta visual para la gestión de proyectos en robótica educativa usando tecnologías web
2012 – Teoría de la Educación: Educación y Cultura en la Sociedad de la Información TESI
F. J. Blanco, B. Curto V. Moreno C. Fernández-Caramés	Propuesta docente para las prácticas de Robótica en el Grado de Ingeniería Informática
2011 – Multiagent and Grid Systems An International Journal
F. J. Serrano J.F. Rodríguez-Aragón B. Curto V. Moreno	Multi-agent cooperation for advanced teleoperations of a industrial forklift in a real-time environment
2010 – Teoría de la Educación: Educación y Cultura en la Sociedad de la Información TESI
K. Pittí B. Curto, V. Moreno	Clustering and line detection in laser range measurements
2010 – Robotics and Autonomous Systems
C. Fernández-Caramés V. Moreno B. Curto J. A. Vicente	Clustering and line detection in laser range measurements
2010 – International Journal of Advanced Manufacturing Technology
B. Curto V. Moreno C. Fernández-Caramés A. Chehayeb R. Alves	Applying a Software Framework for Supervisory Control of a PLC-Based Flexible Manufacturing Systems
2006 – Lecture Notes in Computer Science
R. Therón V. Moreno B. Curto F. J. Blanco	Collision Detection trough Deconstruction of Articulated Objects
2005 – Lecture Notes in Computer Science
R. Therón V. Moreno B. Curto F. J. Blanco	A Mathematical Formalism for the Evaluation of C-Space for Redundant Robots.
2002 – IFAC Proceedings Volume: Internet based control systems 2001, ELSEVIER SCIENCE
B. Curto V. Moreno J. A. Vicente A. M. Moreno F. J. García-Peñalvo	A Java based tool to develop a remote laboratory for process control teaching
2002 – IEEE Transactions on Robotics and Automation
B. Curto V. Moreno F. J. Blanco	A General Method for C-space Evaluation and its Application to Articulated Robots
2002 – ACM Crossroads
R. Therón F. J. Blanco B. Curto V. Moreno	Parallelism and Robotics: The Perfect Marriage
2001 – Computers and Education: Towards an Interconnected Society (Kluwer Academic Publishers)
J.L Gómez I. Álvarez F. J. Blanco F. J. García B. Curto.	Simurob and JRF: Tools for Robot Simulation and Programming. Teaching Tools for Robot Simulation and Programming
2000 – Computers and Education in the 21st Century (Kluwer Academic Press)
E. M. De la Calzada B. Curto A. M. Moreno V. Moreno F. J. Blanco F. J. García-Peñalvo	APRISA: Tool For Teaching The Interconnection Of Open Systems

Artículos en Actas de Congresos con Revisión Científica
2019 – Proceedings of 7th International Conference of Technological Ecosystems for Enchancing Multiculturality (TEEM 2019)
J. A. García-Esteban B. Curto V. Moreno F. J. Blanco F. J. Serrano P. Alonso F. Hernández J. A. Juanes	A virtual learning environment for the spasticity treatment techniques improvement
2018 – Proceedings of 6th International Conference of Technological Ecosystems for Enchancing Multiculturality (TEEM 2018)
J. A. García-Esteban B. Curto V. Moreno F. J. Serrano P. Alonso, F. Hernández J. A. Juanes	Simulator for medical training in spasticity treatment techniques based on ultrasound imaging guidance
2018 – Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018)
J. A. García-Esteban B. Curto V. Moreno B. Martinez	Quality Control Monitoring by using Artificial Neural Networks for an Iberian Ham Industry
2018 – Proceedings of IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN2018)
J. A. García-Esteban B. Curto V. Moreno M. I. González-Martín I. Revilla A. M. Vivar	A digitalization strategy for quality control in food industry based on Artificial Intelligence techniques
2018 – Proceedings of 13ª Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información (CISTI’2018)
J. A. García-Esteban B. Curto V. Moreno M. I. González-Martín I. Revilla A. M. Vivar	A cloud platform for food sensory estimations based on artificial intelligence techniques
2015 – Proceedings of 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)
P. Leitao J.C. Fraile V. Moreno R. Harrison A. W. Colomo J. Pérez-Turiel B. Curto	Transnational lifelong education course in robotic systems
2013 – Proceedings of 1st International Conference of Technological Ecosystems for Enchancing Multiculturality (TEEM 2013)
J. Nieto P. Alonso J. A. Juanes J. A. Santos F. Hernández V. Moreno F. J. Serrano B. Curto Alaejos J. A.	Medical trainning for echo-guided infiltration of Botulinum toxin by echograph simulator
2013 – Proceedings of 1st International Conference of Technological Ecosystems for Enchancing Multiculturality (TEEM 2013)
B. Curto V. Moreno	A robot in the classroom
2013 – Proceedings of 1st International Conference of Technological Ecosystems for Enchancing Multiculturality (TEEM 2013)
K. Pittí B. Curto V. Moreno M. J. Rodríguez	Resources and features of Robotics Learning Environments (RLEs) in Spain and LatinAmérica
2012 – Proceedings of 3rd International Conference on Robotics in Education (RiE 2012)
K. Pittí B. Curto V. Moreno R. Ontiyuelo	CITA: Promoting Technological Talent through Robotics
2011 – Proceedings of 2nd International Conference on Robotics in Education (RiE 2011)
K. Pittí B. Curto J. García-Carrasco V. Moreno R. Ontiyuelo	Use of an Infocenter to Improve the Management and Understanding of Project-Based Learning Robotics
2010 – Proceedings of SIMPAR2010 Workshops Intl. Conf. on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS
K. Pittí B. Curto J. García-Carrasco V. Moreno	NXT Workshops: Constructionist Learning Experiences in Rural Areas
2010 – Proceedings XI Workshop Agentes Físicos. CEDI 2010
F. J. Serrano V. Moreno B. Curto	Sistema de interacción de robots móviles con elementos de su entorno
2010 – Actas XXXI Jornadas de Automática 2010, CEA/IFAC, SPAIN
F. J. Serrano B. Curto V. Moreno F. J. Blanco R. Alves A. Rodriguez-Valle	Teleoperación de un vehículo industrial integrada en MissionLAB
2010 – Actas XXXI Jornadas de Automática 2010, CEA/IFAC, SPAIN
A. Rodriguez Valle B. Curto V. Moreno F. J. Serrano, C. Fernández-Caramés	Tarea de limpieza coordinada mediante un equipo heterogéneo de robots
2010 – Actas XXXI Jornadas de Automática 2010, CEA/IFAC, SPAIN
C. Fernández-Caramés V. Moreno B. Curto R. Alves J. F. Rodríguez-Aragón	Controlador borroso de seguimiento de segmentos para diversas configuraciones cinemáticas
2010 – Actas XXXI Jornadas de Automática 2010, CEA/IFAC, SPAIN
J.F. Rodríguez-Aragón B. Curto V. Moreno C. Fernández-Caramés F. J. Serrano	Técnicas de visión artificial para estimar el estado de un robot
2010 – Proceedings 6th International Conference on Web Information Systems and Technologies WEBIST 2010
F. J. Serrano G. González-Talaván B. Curto V. Moreno J. F. Rodríguez-Aragón A. M. Moreno	Indoor location using wireless networks based on bayesian reasoning
2010 – Proceedings 6th International Conference on Web Information Systems and Technologies WEBIST 2010
F. J. Serrano G. González-Talaván B. Curto V. Moreno J. F. Rodríguez-Aragón A. M. Moreno	VOIPINTEGRATION: VoIP Control and Processing System
2009 – Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN
V. Moreno B. Curto C. Fernández-Caramés J. A. Vicente A. Rodriguez-Valle	Diseño, Construcción e Integración de un Robot Móvil Autónomo en MissionLab
2009 – Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN
F. J. Blanco V. Moreno B. Curto R. Alves J. A. Vicente	Experiencia en la utilización del robot Roomba en sesiones prácticas de una asignatura de robótica
2009 – Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN
J. F. Rodríguez-Aragón B. Curto V. Moreno F. J. Serrano R. Alves	Localización en interiores con redes Wireless
2009 – Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN
R. Alves B. Curto V. Moreno J. F. Rodríguez-Aragón F. J. Serrano	Control y supervisión de plantas didácticas vía OPC con EDUSCA
2009 – Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN
R. González del Pozo, V. Moreno R. Therón B. Curto A. Rodriguez-Valle F. J. Blanco	Navegación topológica de un robot basada en el reconocimiento visual de patrones
2009 – Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN
A. Rodriguez-Valle B. Curto V. Moreno R. González del Pozo C. Fernández-Caramés	Herramienta Virtual para la Enseñanza de Robótica Basada en Realidad Aumentada
2009 – Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN
R. Alves B. Curto V. Moreno J. A. Vicente, F. J. Blanco	Supervisión de una carretilla robotizada vía OPC
2009 – Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN
F. J. Serrano B. Curto V. Moreno J. F. Rodríguez-Aragón R. Alves A. M. Moreno	Sistema en tiempo real para el procesamiento y control de VoIP
2009 – Actas XXX Jornadas de Automática 2009, CEA/IFAC, SPAIN
B. Curto V. Moreno R. Alves C. Fernández-Caramés A. Chehayeb	Diseño e Implementación de un Sistema de Control Supervisor Basado en PLCs
2009 – Proceedings of the 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-2009), INSTIC, ITALIA,
C. Fernández-Caramés V. Moreno B. Curto J. A. Vicente	Fuzzy Trajectory Tracking for an Autonomous Mobile Robot
2009 – Proceedings of the 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-2009), INSTIC, PORTUGAL
B. Curto V. Moreno C. Fernández-Caramés R. Alves Anibal Chehayeb	Applying a Software Framework for Supervisory Control of a PLC-based Discrete Event
2008 – Proceedings of the 3rd Internacional Workshop on Intelligent Robotics (IROBOT2008), INSTIC, PORTUGAL
V. Moreno B. Curto C. Fernández-Caramés F. J. Blanco	Clustering and Line Detection in Laser Range Measurements
2007 – Proceedings of the 6th Internacional Workshop on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems, SPAIN
C. Fernández-Caramés V. Moreno B. Curto F. J. Blanco	Extracción de Características en un Agente Cartógrafo Mediante un Escáner Láser 2D
2005 – Proceedings of ICINCO 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics 2005, INSTICC Press, SPAIN
A. Morales M. A. Gutiérrez J. A. Vicente V. Moreno B. Curto	Multi-robot software platform based on robotic device server player
2005 – Proceedings of ICINCO 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics 2005, INSTICC Press, SPAIN
M. A. Gutiérrez A. Morales V. Moreno B. Curto	Calculation of optimal paths in the configuration space using artificial potential fields and a* and d* algorithms for an articulated robot. Comparison of techniques
2005 – 10th International Workshop on Computer Aided Systems Theory, Las Palmas de Gran Canaria (España)
R. Therón V. Moreno B. Curto F.J. Blanco.	A Mathematical Formalism for the Evaluation of C-space for Redundant Robots
2005 – 10th International Workshop on Computer Aided Systems Theory, Las Palmas de Gran Canaria (España)
F. J. Blanco V. Moreno B. Curto R. Therón	C-Space Evaluation for Mobile Robots at Large Workspaces
2004 – Proceedings of ICINCO 1st International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics, ICINCO, PORTUGAL
E. Espino V. Moreno B. Curto R. Aguilar	Autolocalization using the convolution of the extended robot
2004 – 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisboa, (Portugal)
F.J. Blanco V. Moreno B. Curto R. Therón J.A. Vicente	Hierarchical C-Space evaluation for mobile robots
2004 – 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisboa, (Portugal)
R. Therón V. Moreno B. Curto F. J. Blanco.	Configuration Space of 3D Mobile Robots: Parallel Processing
2003 – ICAR 2003 The 11th International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, (Portugal)
F. J. Blanco V. Moreno B. Curto R. Therón	C-space evaluation using hierarchical data structures
2003 – II International Conference on Multimedia and Information & Communication Technologies in Education, m-ICTE2003, Badajoz, (España)
I. González R. M. Martín I. Álvarez F.J. Blanco V. Moreno	JRF: Tool to help robotics teaching
2002 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, (Suiza)
B. Curto V. Moreno R. Therón F. J. Blanco	Obstacle Evaluation of the Configuration Space for Cylindrical Manipulators
2002 – International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering, Alicante, (España)
R. Therón V. Moreno B. Curto F. J. Blanco.	Assesing Methods for the Evaluation of the Configuration Space for Planar Revoluted Manipulators
2001 – Proceedings of IBCE’2001 Internet Based Control Education (IFAC), SPAIN
B. Curto V. Moreno J. A. Vicente A. M. Moreno F. J. García-Peñalvo	A Java Based Tool To Develop A Remote Laboratory For Process Control Teaching
2001 – Proceedings of ETFA’2001. 8º IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, IEEE, FRANCE
B. Curto F. J. García-Peñalvo V. Moreno J. González A. M. Moreno	An experience of CORBA based architecture for Computer Integrated Manufacturing
2001 – Actas del SIT’2001 Simposio en Informática y telecomunicaciones, EDICIONES UNIVERSIDAD DE LA CORUÑA (Spain)
B. Curto A. M. Moreno I. Blasco V. Moreno	Aplicabilidad de las redes activas para la mejora de los servicios de red: agrupación de datos
2001 – Proceedings of CINTEC’2001 International Conference on New Technologies in Science Education
S. San Victoriano, A. M. Moreno B. Curto V. Moreno F. J. García-Peñalvo	Gestión remota de elementos activos de red en un entorno educativo
2001 – Proceedings of CINTEC’2001 International Conference on New Technologies in Science Education
W. Knape A. M. Moreno F. J. García-Peñalvo B. Curto V. Moreno	Aplicación gráfica para el diseño y verificación de redes de computadores
2001 – Proceedings of CINTEC’2001 International Conference on New Technologies in Science Education
J. A. Vicente V. Moreno B. Curto A. M. Moreno F. J. García-Peñalvo	Herramienta multiplataforma y remota para la enseñanza práctica de Control de Procesos
2001 – IFAC workshop on Mobile Robot Technology, Jejudo (Corea)
F.J. Blanco R. Therón, B. Curto V. Moreno	Towards an Efficient Use of Memory in Evaluation of Configuration Space of a Robot
2001 – European Control Conference ECC 2001, Oporto (Portugal)
R. Therón F.J. Blanco B. Curto V. Moreno	Evaluation of the Configuration Space of robots upon a distributed computing system
2001 – IFAC workshop on Mobile Robot Technology, Jejudo (Corea)
B. Curto V.Moreno F.J. Blanco.	A Theoretical Approach to Potential Fields within the Configuration Space Using Green’s Functions
Actas del Simposio Español de Informática Distribuida, 2000 SEID Vigo (Spain)
J. González B. Curto F. J. García-Peñalvo V. Moreno	Diseño de un sistema distribuido para la gestión de una célula CIM
Actas del Simposio Español de Informática Distribuida, 2000 SEID Vigo (Spain)
I. Blasco A. M. Moreno B. Curto V. Moreno	Utilización de redes activas para la implementación de un protocolo de defensa contra el ataque SYNFlooding
2000 – International SGI USER’S CONFERENCE 2000, Krakow (Polonia)
R. Therón F. J. Blanco B. Curto V. Moreno	Parallel processing of the Configuration Space of Robots
1999 – 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC’99. Madrid (ES)
B. Curto V. Moreno R. Theron F. J. Blanco	Fast obstacle evaluation of the configuration space for construction towercrane
1998 – Proceedings of IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES ICV-98. Sevilla (ES).
B. Curto P. Vega V. Moreno	Fast procedure for obstacle representation in the configuration space for mobile robots
1998 – Proceedings of IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES ICV-98. Sevilla (ES).
F. J. Blanco V. Moreno B. Curto.	Path planning method for mobile robots in changing environments
1997 – Proceedings of CIRA’ 97 – IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Monterey (CA-USA)
V. Moreno E. Sanz F. J. Blanco	Parallel path planning with temporal parameterization
1997 – Proceedings of CIRA’ 97 – IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Monterey (CA-USA)
B. Curto V. Moreno.	Mathematical formalism for the evaluation of the configuration space

Congresos Internacionales
1998 – Informática 98. Habana
E. J. Flores B. Curto V. Moreno A. M. Moreno	Software en tiempo real para un sistema de control distribuido
1998 – Informática 98. Habana
A. García B. Curto V. Moreno A. M. Moreno	Desarrollo de aplicación software para la supervisión remota para un sistema de control distribuido
1993 – 20th IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ABOUT “MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL”. Innsbruck
B. Curto B. Lancho E. Sanz V. Moreno	Simulation and generation of signals for digital control
1993 – 1st Matlab Users Conference. Boston
B. Curto B. Lancho E. Sanz V. Moreno	Generation and simulation of signals control for D.C. motors

Congresos Nacionales
2003 – SAAEI 2003
A. M. Moreno B. Curto V. Moreno R. Borrego	APRISA III: Hacia la comprensión de la Interconexión de Sistemas Abiertos
2003 – SAAEI 2003
B. Curto A. M. Moreno V. Moreno P. Matías	JPSC: Herramienta Docente para la Enseñanza de Procesamiento de Señales y Comunicaciones
2001 – Interacción’ 2001, Salamanca (España)
J. L. Gómez I. Álvarez F. J. Blanco	JRF: herramienta para simulación y programación de robots
2001 – XXII Jornadas de Automática, Bellaterra, (España)
J. L. Gómez V. Moreno B. Curto A. N. Moreno E. Sanz I. Álvarez F. J. Blanco	JRF: Una herramienta multiplataforma para el diseño y simulación de estructuras robóticas
2000 – V Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos, JISBD’2000. Valladolid (ESPAÑA)
F. J. García V. Moreno B. Curto J. González A. Moreno F. J. Blanco	Propuesta de una Arquitectura Software Basada en Componentes Distribuidos para una Célula CIM
2000 – Interacción’2000, I jornadas de Interacción persona-ordenador, Granada (España)
M. francisco P. Vega F. J. Blanco	Diseño y desarrollo de una aplicación informática para la gestión de laboratorios
2000 – 2º Simposio Internacional de Informática Educativa SIIE?2000, Puerto Llano (España)
J. L. Gómez I. Álvarez F. J. Blanco	Simurob y JRF: Herramientas para simulación y programación de robots
1999 – SEID’99 Simposio Español de Informática Distribuida. Santiago de Compostela
J. A. Vicente B. Curto V. Moreno A. M. Moreno	Software de supervisión remota para un sistema de control distribuido
1999 – Jornadas de Automática. Salamanca
R. Theron F. J. Blanco B. Curto V. Moreno	Implementación paralela de algoritmos para la evaluación rápida del espacio de las configuraciones de un robot
1996 – Seminario anual de Automática y Electrónica Industrial. Zaragoza
V. Moreno B. Curto A. V. Mendo	Diseño y desarrollo de software de programación y control para un robot bajo un sistema operativo multitarea
1995 – Primera Conferencia de Usuarios de Matlab. Madrid
E. Sanz B. Curto V. Moreno	Planificación de trayectorias para un robot planar utilizando Matlab
1992 – Jornadas de Automática. Avila
B. Curto B. Lancho E. Sanz V. Moreno	Estudio, simulación y generación de señales para el control digital de procesos