Plataforma de de Limpieza Multi-robot

Vídeos

Misión 1
En esta misión participan un robot líder (Morlaco) y un robot esclavo (Roomba). El robot líder guí­a al esclavo a lo largo de un pasillo. Cuando detecta una puerta, comunica al robot esclavo una poscición dentro de la habitación. El esclavo abandona el seguimiento e inicia la tarea específica.
Se presentan dos versiones de esta misión:
- El robot escalvo entra enla habitación, sale y vuelve a seguir al robot líder: (vídeo 1) (vídeo 2)
- El robot escalvo entra en la habitaciónn y comienza la tarea de limpieza: (vídeo)


Misión 2
En esta misión participan un robot líder (Morlaco) y dos robots esclavos (Roomba). El robot líder guía a los esclavos a lo largo de un pasillo. Cuando detecta una puerta, comunica a uno de los robots esclavos que comience su tarea especifica. El esclavo deja de seguir al líder y le solicita una poscición dentro de la habitación. El robot líder continua guiando al otro robot esclavo (vídeo).