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1. Definir una arquitectura para el guiado de un vehículo que trabaja en un contexto no ideal y donde las condiciones de trabajo pueden ser cambiantes.
2. Diseñar un sistema de supervisión para evitar cualquier situación de bloqueo en el funcionamiento del vehículo cuando se produzcan fallos o se presenten situaciones imprevistas.
3. Integrar en el sistema la teleoperación del vehículo, la reproducción automática de los movimientos y ciertos comportamientos autónomos, de forma que se pueda conmutar el modo de operación en función de las decisiones del operador, de los eventos que se produzcan, etc.
4. Construir un prototipo basado en una carretilla elevadora que sirva como plataforma para validar experimentalmente los resultados de este proyecto y que en un futuro sirva para incorporar nuevos desarrollos dirigidos a lograr un mayor grado de autonomía y seguridad.
 
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