Demos de MissionLab-Carmen
Este paquete instala MissionLab y Carmen. Puedes utilizarlos normalmente por separado o hacerlos colaborar gracias a la integración que hemos desarrollado.
Para aprender cómo crear y ejecutar nuevas misiones, consulta su página oficial y su manual de usuario. Hemos creado una demo para probar si MissionLab está correctamente instalado en tu sistema. Para ejecutarla, consulta este enlace.
También hemos creado otra demo para probar Carmen. Para aprender a manejar mejor este framework, sigue su guía oficial.
La integración que hemos realizado, puede probarse mediante su propia demo. La integración incluye el uso de los drivers de Carmen (base y láser) y las funcionalidades de localización en hserver, el uso del módulo de navegación de Carmen en misiones de MissionLab usando el nuevo comportamiento "CARMEN_Navigate" y el control de cualquier robot de Carmen utilizando cualquier comportamiento de MissionLab.
