Demo de Carmen

Para probar si Carmen está instalado correctamente en tu sistema, abre una terminal y ejecuta:

    ]$ cd /usr/demos/grousal_demos/carmen
    ]$ ./start_demo.sh
        (Deberías ver un robot de Carmen en los visores robotgui y navigatorgui)
        (Coloca el robot utilizando el botón "place robot" en navigatorgui)
        (Coloca la meta para tu robot usando el botón "place goal" en navigatorgui)
        (Pulsa el botón "Go" en navigatorgui, para que el robot vaya al objetivo)
    ]$ ./stop_demo.sh 
				

No ejecutes estos comandos como root. No es necesario ni se recomienda. Para aprender más sobre el manejo de Carmen, puedes seguir su guía oficial.