Motivaciones de MissionLab-Carmen

La versión oficial de MissionLab dejó de actualizarse hace 7 años, no es compatible con distribuciones actuales de Linux y no puede competir en número de algoritmos implementados con otros entornos mucho más extendidos actualmente como ROS u OROCOS.

Con este proyecto se tratan de solucionar estos problemas. Se ha actualizado MissionLab, corrigiendo bugs y sustituyendo sus componentes más problemáticos y desactualizados (CThreads e IPT) por equivalentes actuales con soporte (pthreads e IPC).

La integración con CARMEN aumenta el número de drivers disponibles y mejora sus capacidades de localización, navegación y tratamiento de mapas.