Proyecto MissionLab-Carmen

Pensamos que MissionLab es la mejor solución para el desarrollo de misiones multirrobot de forma sencilla y rápida. No existe actualmente otro entorno de desarrollo de código abierto que permita la creación de misiones complejas en la que participen y colaboren varios robots sin escribir ni una sola línea de código. Por eso, hemos trabajado duro para conseguir que MissionLab esté disponible en las últimas distribuciones Linux y para integrarlo con Carmen. Vea nuestras motivaciones.

MissionLab es un entorno de desarrollo de robots (RDE) creado en GeorgiaTech para la programación de comportamientos de robots individuales o grupos de robots. Para obtener más información consulta su página oficial.

Carmen es un RDE creado en la Universidad de Carnegie Mellon que proporciona primitivas básicas para la navegación de robots. Puedes conseguir más información en su página oficial

Puedes descargar el código fuente o un paquete precompilado para tu distribución Linux y echar un vistazo a nuestras demos y vídeos.