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Demo de la Integración
Para probar si MissionLab y Carmen están correctamente instalados y pueden cooperar con la integración que hemos implementado, por favor, abre un terminal y ejecuta:
]$ cd /usr/demos/grousal_demos/missionlab_carmen
]$ ./start_demo.sh
(Deberías ver tres robots moviéndose en un mapa de grandes dimensiones)
(Varios visores deberían mostrar la misión: mlab, robotgui y navigatorgui)
]$ ./stop_demo.sh 
El primer robot está controlado completamente por MissionLab. El segundo está simulado mediante Carmen. Además, usa el módulo de navegación, el módulo de localización y lecturas láser de Carmen. Sin embargo, su comportamiento está implementado en una misión de MissionLab. El tercer robot está simulado por MissionLab, pero usa lecturas láser y el módulo de navegación de Carmen.
]$ cd /usr/demos/grousal_demos/missionlab_carmen
]$ ./start_demo.sh
(Deberías ver tres robots moviéndose en un mapa de grandes dimensiones)
(Varios visores deberían mostrar la misión: mlab, robotgui y navigatorgui)
]$ ./stop_demo.sh